El A1 es un perro robótico cuadrúpedo diseñado por la empresa china Unitree Robotics. Bastante compacto y ligero, el dispositivo adopta un gran número de tecnologías y funciones de vanguardia y es capaz de realizar diversas tareas, desde ser su mascota de compañía hasta I+D e inspección medioambiental.
Equipado con un avanzado sistema de propulsión patentado, el A1 alcanza una velocidad y unas prestaciones de equilibrio impresionantes incluso en terrenos accidentados, así como la capacidad de resistir impactos o caídas. El robot emplea visión artificial y puede seguir objetos dentro de su alcance visual, mientras que el uso de un lidar opcional permite la función SLAM y la evitación dinámica de obstáculos.
La Unitree A1 dispone de 12 articulaciones accionadas por 12 motores de alto rendimiento. Cada motor pesa sólo 605 g, tiene un par máximo de 33,5 Nm y una velocidad de rotación de 21 rad/s, e incorpora un rodamiento de rodillos cruzados que proporciona una gran resistencia axial a los impactos, precisión y longevidad. Los extremos de los pies del A1 están equipados con almohadillas de goma y sensores de presión integrados que garantizan una mayor estabilidad en distintos tipos de terreno. Las almohadillas son impermeables al polvo y al agua y pueden sustituirse fácilmente cuando sea necesario.
En la parte frontal, el A1 dispone de la cámara de profundidad Intel RealSense D435i con un sensor RGB, otro de infrarrojos y un par de sensores de profundidad que miden la distancia en un rango de 0,3 a 10 metros. Permite al robot realizar un seguimiento de objetos en tiempo real y evitar obstáculos detectando su forma y ajustando la posición del cuerpo.
Con su velocidad máxima de 3,3 m/s, el Unitree A1 es uno de los cuadrúpedos compactos más rápidos, lo que lo convierte en un compañero perfecto para hacer footing. Los motores de alto rendimiento y el avanzado algoritmo de equilibrio dinámico permiten que el A1 se sienta seguro en cualquier entorno y mejoran su capacidad para hacer una gran variedad de trucos, como dar volteretas hacia atrás, gatear y rodar, por nombrar sólo algunos. Incluso puede bailar, combinando diferentes movimientos, ¡incluido el moonwalking! Gracias a sus 12 DOF, el robot es capaz de subir y bajar escaleras con una altura de paso de hasta 12 cm.
Equipado con un lidar 2D o 3D opcional, el Unitree A1 admite funciones de creación de mapas, posicionamiento autónomo, planificación de la navegación y evitación dinámica de obstáculos.
El A1 tiene tres salidas para 5 V, 12 V y 19 V para la conexión de equipos opcionales, como un lidar, un brazo robótico y otros. También dispone de dos entradas de alimentación externa de 24 V.
En la configuración básica, el A1 viene con un controlador principal dual que incluye la unidad de control de percepción y la unidad de control de movimiento. La unidad de control de percepción es la placa Raspberry Pi 4B con 4 GB de RAM que puede actualizarse a la placa NVIDIA TX2 o NX. La unidad de control de movimiento es la CPU de 4 núcleos con 4 GB de RAM. El sistema se ejecuta en la plataforma de código abierto Ubuntu 16.04 y ofrece amplias posibilidades de desarrollo secundario. Unitree Robotics ofrece varios SDK compatibles con ROS, C++ o Python, así como herramientas de simulación para el desarrollo de aplicaciones sin el hardware físico.
El robot cuenta con amplias opciones de conectividad, incluidos 2 puertos HDMI, 4 puertos USB y 2 puertos Ethernet. Puede manejarse con un controlador Bluetooth o mediante una aplicación móvil disponible para iOS y Android.
El A1 viene con un mando a distancia adicional que permite al usuario apagar el robot en una situación de emergencia.
Además de ser una increíble mascota biónica, el robot cuadrúpedo Unitree A1 ofrece potentes oportunidades de I+D para el desarrollo secundario de diversas aplicaciones. Puede emplearse con éxito como herramienta educativa para que los estudiantes dominen sus habilidades de codificación.
Crédito: Unitree Molly / YouTube
En cuanto a las aplicaciones comerciales del robot, puede inspeccionar entornos con riesgos potenciales para las personas.
Crédito: UPHIGH Productions / YouTube
Los servicios de seguridad pueden organizar patrullas territoriales utilizando el apoyo del A1 a la tecnología SLAM.
Con una carga útil máxima de 5 kg, el A1 puede utilizarse para el servicio de reparto dentro de la oficina.
El A1 puede encontrar un uso en cualquier empresa como embajador de la marca, ya que siempre congrega multitudes en cualquier exposición.
Crédito: Michael Overstreet / YouTube
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El robot A1 está disponible en color negro. Su diseño futurista y su robusta construcción lo hacen ideal para un centro educativo, un laboratorio de investigación o para inspecciones in situ. El robot pesa 12 kg y sus dimensiones son 500 x 300 x 400 mm.
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