El Aliengo es un perro robótico cuadrúpedo de alto rendimiento diseñado por la empresa china Unitree Robotics. El robot presume de una increíble estabilidad incluso en terrenos accidentados, puede subir y bajar escaleras y cuenta con una impresionante autonomía de hasta 4,5 horas con una sola carga. El resistente cuerpo del Aliengo está hecho de polímero ecológico, fibra de carbono y aluminio de aviación.
El Unitree Aliengo tiene una velocidad máxima de marcha de 1,5 m/s, y sus 12 articulaciones con servomotores de alto rendimiento y control de posición completo en 3 ejes le permiten realizar una amplia gama de movimientos, como saltar, gatear, ponerse en cuclillas, rodar, dar volteretas hacia atrás, etc. En caso de sacudida, el robot recupera inmediatamente la estabilidad. El fuselaje del robot está diseñado para resistir el impacto de una colisión o una caída.
El Unitree Aliengo tiene 3 articulaciones por cada pata accionadas por 12 motores de alto rendimiento. Los motores pesan unos 900 g, tienen un par máximo de 40 Nm y una velocidad de rotación de 26,5 rad/s, y el usuario puede controlarlos por separado.
Dos cámaras de profundidad gran angular Intel RealSense D435 y un cuentakilómetros visual abren amplias posibilidades para el uso de la tecnología V-SLAM. Las cámaras permiten al robot obtener la información de color y profundidad y crear un mapa 3D del entorno con la función de posicionamiento y planificación de la navegación en tiempo real. El robot es capaz de percibir obstáculos de forma dinámica, lo que le permite actualizar los datos del mapa en función de la reubicación del objeto.
Otra función del Aliengo, proporcionada por las cámaras, es el reconocimiento de posturas y rostros humanos. El robot reconoce posturas específicas de una persona y puede realizar los movimientos correspondientes. También es capaz de realizar un seguimiento específico de objetos, centrándose en un gesto concreto (la mano izquierda hacia arriba, por ejemplo), aunque haya otras personas cerca. Siempre que Aliengo reconozca distintas posturas humanas, podrá utilizar el control por gestos para manejar el robot.
El Aliengo dispone de tres salidas de 5 V, 12 V y 19 V para la conexión de equipos opcionales, como un lidar 2D o 3D, un brazo robótico, una cámara de vigilancia y otros. También dispone de una entrada de alimentación externa de 25~30 V.
El robot cuenta con amplias opciones de conectividad, como 2 puertos HDMI, 2 puertos USB 3.0 y un puerto USB 2.0, 2 puertos Ethernet y un puerto RS-485. Se maneja mediante un controlador Bluetooth. Se maneja mediante un controlador Bluetooth.
Aliengo viene con un controlador principal doble que incluye la unidad de control de percepción, es decir, la placa NVIDIA TX2 con 8 GB de RAM, y la unidad de control de movimiento. El sistema se ejecuta en la plataforma de código abierto Ubuntu 16.04 y ofrece amplias posibilidades de desarrollo secundario. Unitree Robotics ofrece varios SDK compatibles con ROS, C / C++ o Python, así como herramientas de simulación para el desarrollo de aplicaciones sin el hardware físico.
Gracias a su estabilidad en distintos tipos de terreno y a su excelente movilidad, el Unitree Aliengo puede utilizarse para inspeccionar entornos potencialmente peligrosos en la industria petroquímica y otras industrias.
También puede ayudar en operaciones de rescate.
Gracias a la capacidad de creación de mapas y navegación autónoma, el Aliengo puede realizar funciones de patrulla de seguridad.
Con una carga útil máxima de 10 kg y una batería de larga duración, el robot puede utilizarse para servicios de reparto.
El robot cuadrúpedo Aliengo puede convertirse en un compañero perfecto para todos los miembros de la familia, especialmente para los niños. También ofrece potentes oportunidades de I+D para el desarrollo secundario de diversas aplicaciones y puede ser una gran herramienta educativa.
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El robot Aliengo está disponible en negro. Su diseño futurista y su robusta construcción lo hacen ideal para inspecciones sobre el terreno. El robot pesa 19 kg y sus dimensiones son 650 x 310 x 600 mm.
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