Unitree Robotics Z1 Air

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Brazo robótico colaborativo para robots cuadrúpedos Unitree
  • Compatible con los cuadrúpedos Unitree Aliengo y B1
  • Compacto y ligero
  • 6 grados de libertad
  • Variedad de efectores finales
Al comprar con nosotros obtienes:
  • Condiciones de financiación favorables
  • 1 año de garantía
  • Apoyo local
  • Entrega: GRATIS
Aceptamos órdenes de compra de todas las instituciones educativas y clientes comerciales elegibles
Este brazo robótico viene con:
  • Alimentación
  • Todos los cables necesarios
  • Manual del usuario
  • Efectores finales (opcional)
El plazo de entrega estimado es de 5-10 días laborables.

La empresa china Unitree Robotics es conocida por sus perros robóticos cuadrúpedos de alto rendimiento. Para que los cuadrúpedos sean aún más funcionales y mejorar su gama de aplicaciones, la empresa ha diseñado un brazo robótico colaborativo compatible con sus dos perros robóticos, los modelos Aliengo y B1.

El brazo robótico Unitree Z1 se presenta en dos versiones con la única diferencia del peso y la carga útil máxima. El modelo Z1 Air, más ligero, tiene una capacidad de carga máxima de 2 kg y pesa 4,1 kg, mientras que el Z1 Pro, 200 gramos más pesado, puede transportar entre 3 y 5 kg.

El brazo robótico puede utilizarse de forma independiente o montado en el Unitree Aliengo, B1 u otros robots móviles, lo que amplía significativamente sus capacidades y permite realizar tareas complejas. El Unitree Z1 puede equiparse con efectores finales intercambiables, como una pinza, un destornillador, ventosas y otros.

The Unitree Z1 robotic arm comes in two versions with the only difference being the weight and maximum payload. The lighter Z1 Air model has a maximum payload capacity of 2 kg and weighs 4.1 kg, while the Z1 Pro, 200 grams heavier, can carry between 3 and 5 kg.  The robotic arm can be used independently or mounted on the Unitree Aliengo, B1 or other mobile robots, which significantly expands its capabilities and enables it to perform complex tasks. The Unitree Z1 can be equipped with interchangeable end effectors, such as a gripper, screwdriver, suction cups and others.

 

Calidad de tratamiento

Compuesto por cuatro segmentos, el brazo dispone de seis articulaciones con un par máximo de 33 Nm equipadas con reductores armónicos y rodamientos de rodillos cruzados que proporcionan un funcionamiento fiable y una precisión de 0,1 mm. La velocidad máxima de rotación de las articulaciones es de 180°/s.

Los límites de rotación de las articulaciones son los siguientes J1 ±150°; J2 ±90°; J3 ±90°; J4 ±160°; J5 ±90°, J6 ±162°.

 

Aplicaciones

El brazo robótico Unitree Z1 puede realizar diversas tareas relacionadas con la recogida y clasificación de objetos.

a aplicaciones en el Unitree Robotics Z1 Air

Al estar equipado con un destornillador, el Z1 puede trabajar en la cadena de montaje.

Al estar equipado con un destornillador, el Unitree Robotics Z1 Air puede trabajar en la cadena de montaje.

Incluso es lo bastante preciso como para servirle una copa de vino.

Incluso es lo bastante preciso como para servirte una copa de vino en el Unitree Robotics Z1 Air

Montado en un robot cuadrúpedo, el brazo Z1 se convierte en un manipulador funcional móvil que puede emplearse donde sea necesario.

Montado en un robot cuadrúpedo, el brazo Unitree Robotics Z1 Air se convierte en un manipulador funcional móvil que puede emplearse allí donde se necesite.

 

Rango de trabajo

El alcance de trabajo de la Unitree Z1 es de 700 mm.

un rango de trabajo en el Unitree Robotics Z1 Air

 

Controles robóticos

El Unitree Z1 se ejecuta en la plataforma de código abierto Ubuntu.

Admite el método más sencillo y cómodo de arrastrar y enseñar, que permite a cualquier persona manejarlo con facilidad. El eficaz mecanismo de protección contra colisiones garantiza una interacción segura con las personas.

 

Contenido de la caja

Kit Unitree Robotics Z1 Air

  • Brazo robótico Z1 Air
  • Fuente de alimentación
  • Todos los cables necesarios
  • Manual del usuario

Para algunos artículos, el contenido del paquete puede cambiar. Si tiene alguna duda, póngase en contacto con nosotros.

 

Aspecto y tacto

Unitree Robotics Z1 Air

El brazo robótico Z1 Air está disponible en color gris metalizado. Su diseño estilizado y estricto lo convierte en un compañero ideal para los perros robóticos Unitree.

 

Precio

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