La empresa china Unitree Robotics es conocida por sus perros robóticos cuadrúpedos de alto rendimiento. Para que los cuadrúpedos sean aún más funcionales y mejorar su gama de aplicaciones, la empresa ha diseñado un brazo robótico colaborativo compatible con sus dos perros robóticos, los modelos Aliengo y B1.
El brazo robótico Unitree Z1 se presenta en dos versiones con la única diferencia del peso y la carga útil máxima. El modelo Z1 Air, más ligero, tiene una capacidad de carga máxima de 2 kg y pesa 4,1 kg, mientras que el Z1 Pro, 200 gramos más pesado, puede transportar entre 3 y 5 kg.
El brazo robótico puede utilizarse de forma independiente o montado en el Unitree Aliengo, B1 u otros robots móviles, lo que amplía significativamente sus capacidades y permite realizar tareas complejas. El Unitree Z1 puede equiparse con efectores finales intercambiables, como una pinza, un destornillador, ventosas y otros.
Compuesto por cuatro segmentos, el brazo dispone de seis articulaciones con un par máximo de 33 Nm equipadas con reductores armónicos y rodamientos de rodillos cruzados que proporcionan un funcionamiento fiable y una precisión de 0,1 mm. La velocidad máxima de rotación de las articulaciones es de 180°/s.
Los límites de rotación de las articulaciones son los siguientes J1 ±150°; J2 ±90°; J3 ±90°; J4 ±160°; J5 ±90°, J6 ±162°.
El brazo robótico Unitree Z1 puede realizar diversas tareas relacionadas con la recogida y clasificación de objetos.
Al estar equipado con un destornillador, el Z1 puede trabajar en la cadena de montaje.
Incluso es lo bastante preciso como para servirle una copa de vino.
Montado en un robot cuadrúpedo, el brazo Z1 se convierte en un manipulador funcional móvil que puede emplearse donde sea necesario.
El alcance de trabajo de la Unitree Z1 es de 700 mm.
El Unitree Z1 se ejecuta en la plataforma de código abierto Ubuntu.
Admite el método más sencillo y cómodo de arrastrar y enseñar, que permite a cualquier persona manejarlo con facilidad. El eficaz mecanismo de protección contra colisiones garantiza una interacción segura con las personas.
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El brazo robótico Z1 Air está disponible en color gris metalizado. Su diseño estilizado y estricto lo convierte en un compañero ideal para los perros robóticos Unitree.
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