Der A1 ist ein vierbeiniger Roboterhund, der von dem in China ansässigen Unternehmen Unitree Robotics entwickelt wurde. Das kompakte und leichte Gerät verfügt über zahlreiche Spitzentechnologien und -funktionen und kann verschiedene Aufgaben übernehmen, von der Begleitung von Haustieren bis hin zu Forschung und Entwicklung und Umweltinspektion.
Ausgestattet mit einem fortschrittlichen, firmeneigenen Antriebssystem erreicht der A1 selbst in unwegsamem Gelände eine beeindruckende Geschwindigkeit und Gleichgewichtsleistung sowie die Fähigkeit, Stöße oder Stürze zu überstehen. Der Roboter verwendet maschinelles Sehen und kann Objekte innerhalb seines Sichtbereichs verfolgen, während die Verwendung eines optionalen Lidars die SLAM-Funktion und dynamische Hindernisvermeidung ermöglicht.
Das Unitree A1 hat 12 Gelenke, die von 12 Hochleistungsmotoren angetrieben werden. Jeder Motor wiegt nur 605 g, hat ein maximales Drehmoment von 33,5 Nm und eine Rotationsgeschwindigkeit von 21 rad/s und verfügt über ein Kreuzrollenlager, das eine hohe axiale Stoßfestigkeit, Genauigkeit und Langlebigkeit gewährleistet. Die Fußenden des A1 sind mit Gummifußpads ausgestattet und verfügen über integrierte Drucksensoren, die für eine verbesserte Stabilität auf verschiedenen Geländearten sorgen. Die Pads sind staub- und wasserdicht und können bei Bedarf leicht ausgetauscht werden.
An der Vorderseite verfügt der A1 über die Intel RealSense D435i Tiefenkamera mit einer RGB-, einer Infrarot- und einem Paar Tiefensensoren, die die Entfernung in einem Bereich von 0,3 bis 10 Metern messen. Damit kann der Roboter Objekte in Echtzeit verfolgen und Hindernissen ausweichen, indem er ihre Form erkennt und seine Körperposition anpasst.
Mit seiner Höchstgeschwindigkeit von 3,3 m/s ist der Unitree A1 einer der schnellsten kompakten Vierbeiner, was ihn zu einem perfekten Joggingbegleiter macht. Die Hochleistungsmotoren und der fortschrittliche Algorithmus für dynamisches Balancieren ermöglichen es dem A1, sich in jeder Umgebung sicher zu fühlen, und verbessern seine Fähigkeit, eine Vielzahl von Tricks auszuführen, wie z. B. Rückwärtssalto, Krabbeln und Überschlagen, um nur einige zu nennen. Er kann sogar tanzen, indem er verschiedene Bewegungen wie den Moonwalking kombiniert! Dank der 12 DOF ist der Roboter in der Lage, die Treppe mit einer Schritthöhe von bis zu 12 cm hinauf- und hinunterzusteigen.
Ausgestattet mit einem optionalen 2D- oder 3D-Lidar, unterstützt der Unitree A1 die Erstellung von Karten, die autonome Positionierung, die Navigationsplanung und die dynamische Hindernisvermeidung.
Der A1 verfügt über drei Ausgänge für 5 V, 12 V und 19 V für den Anschluss von optionalen Geräten, wie z. B. einem Lidar, einem Roboterarm und anderen. Außerdem verfügt er über zwei externe 24-V-Eingänge.
In der Basiskonfiguration verfügt der A1 über einen dualen Hauptcontroller, der die Wahrnehmungssteuerungseinheit und die Bewegungssteuerungseinheit enthält. Die Wahrnehmungssteuerungseinheit ist das Raspberry Pi 4B Board mit 4 GB RAM, das auf das NVIDIA TX2 oder NX Board aufgerüstet werden kann. Die Bewegungssteuerungseinheit ist eine 4-Kern-CPU mit 4 GB RAM. Das System läuft auf der Open-Source-Plattform Ubuntu 16.04 und bietet umfangreiche Möglichkeiten für Sekundärentwicklungen. Unitree Robotics bietet eine Reihe von SDKs mit ROS-, C++- oder Python-Unterstützung sowie Simulationstools für die Anwendungsentwicklung ohne physische Hardware.
Der Roboter verfügt über umfangreiche Anschlussmöglichkeiten, darunter 2 HDMI-Anschlüsse, 4 USB-Anschlüsse und 2 Ethernet-Anschlüsse. Er kann mit einem Bluetooth-Controller oder über eine für iOS und Android verfügbare mobile App bedient werden.
Der A1 wird mit einer zusätzlichen Fernbedienung geliefert, die es dem Benutzer ermöglicht, den Roboter in einer Notsituation auszuschalten.
Der vierbeinige Roboter Unitree A1 ist nicht nur ein unglaubliches bionisches Haustier, sondern bietet auch leistungsstarke F&E-Möglichkeiten für die Sekundärentwicklung verschiedener Anwendungen. Er kann erfolgreich als Lehrmittel für Schüler eingesetzt werden, um ihre Programmierkenntnisse zu verbessern.
Kredit: Unitree Molly / YouTube
Was die kommerziellen Anwendungen des Roboters angeht, so kann er Umgebungen inspizieren, die potenzielle Gefahren für Menschen bergen.
Kredit: UPHIGH Productions / YouTube
Sicherheitsdienste können mit Hilfe der SLAM-Technologie des A1 Gebietspatrouillen organisieren.
Mit einer maximalen Nutzlast von 5 kg kann der A1 für den Lieferservice innerhalb der Büroräume eingesetzt werden.
Der A1 kann in jedem Unternehmen als Markenbotschafter eingesetzt werden, da er auf jeder Messe stets Menschenmassen anzieht.
Kredit: Michael Overstreet / YouTube
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Der A1-Roboter ist in schwarzer Farbe erhältlich. Sein futuristisches Design und seine robuste Konstruktion machen ihn ideal für eine Bildungseinrichtung, ein Forschungslabor oder für Inspektionen vor Ort. Der Roboter wiegt 12 kg und hat Abmessungen von 500 x 300 x 400 mm.
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