Der Aliengo ist ein leistungsstarker vierbeiniger Roboterhund, der von dem chinesischen Unternehmen Unitree Robotics entwickelt wurde. Der Roboter verfügt über eine unglaubliche Stabilität selbst in unwegsamem Gelände, kann Treppen hinauf- und hinuntergehen und bietet eine beeindruckende Akkulaufzeit von bis zu 4,5 Stunden mit einer einzigen Ladung. Das robuste Gehäuse des Aliengo besteht aus umweltfreundlichem Polymer, Kohlefaser und Luftfahrtaluminium.
Der Unitree Aliengo hat eine maximale Laufgeschwindigkeit von 1,5 m/s, und seine 12 Gelenke mit Hochleistungs-Servomotoren und vollständiger 3-Achsen-Positionssteuerung ermöglichen ihm eine breite Palette von Bewegungen wie Springen, Krabbeln, Hocken, Überschlagen, Rückwärtssalto und mehr. Im Falle einer Erschütterung ist der Roboter in der Lage, sofort wieder Stabilität zu erlangen. Der Rumpf des Roboters ist so konstruiert, dass er einem Aufprall oder Sturz standhält.
Der Unitree Aliengo hat 3 Gelenke pro Bein, die von 12 Hochleistungsmotoren angetrieben werden. Die Motoren wiegen ca. 900 g, haben ein maximales Drehmoment von 40 Nm und eine Rotationsgeschwindigkeit von 26,5 rad/s und können vom Benutzer separat gesteuert werden.
Zwei Intel RealSense D435 Weitwinkel-Tiefenkameras und ein visueller Kilometerzähler eröffnen breite Möglichkeiten für den Einsatz der V-SLAM-Technologie. Die Kameras ermöglichen es dem Roboter, Farb- und Tiefeninformationen zu erhalten und eine 3D-Karte der Umgebung mit der Echtzeit-Positionierungs- und Navigationsplanungsfunktion zu erstellen. Der Roboter ist in der Lage, Hindernisse dynamisch zu erkennen, so dass er die Kartendaten entsprechend der Objektverlagerung aktualisieren kann.
Eine weitere Funktion des Aliengo, die von den Kameras bereitgestellt wird, ist die Erkennung der menschlichen Körperhaltung und des Gesichts. Der Roboter erkennt bestimmte Körperhaltungen einer Person und kann entsprechende Bewegungen ausführen. Er ist auch in der Lage, ein bestimmtes Objekt zu verfolgen und sich auf eine bestimmte Geste zu konzentrieren (z. B. die linke Hand nach oben), auch wenn andere Personen in der Nähe sind. Solange der Aliengo verschiedene menschliche Körperhaltungen erkennt, können Sie den Roboter mit Gestensteuerung bedienen.
Der Aliengo verfügt über drei Ausgänge für 5 V, 12 V und 19 V für den Anschluss optionaler Geräte, wie z. B. 2D- oder 3D-Lidar, Roboterarm, Überwachungskamera und andere. Außerdem verfügt er über einen externen 25~30 V Stromeingang.
Der Roboter verfügt über umfangreiche Anschlussmöglichkeiten wie 2 HDMI-Anschlüsse, 2 USB 3.0- und einen USB 2.0-Anschluss, 2 Ethernet-Anschlüsse und einen RS-485-Anschluss. Er wird über einen Bluetooth-Controller gesteuert.
Der Aliengo verfügt über einen doppelten Hauptcontroller mit der Wahrnehmungssteuerungseinheit, nämlich dem NVIDIA TX2 Board mit 8 GB RAM, und der Bewegungssteuerungseinheit. Das System läuft auf der Open-Source-Plattform Ubuntu 16.04 und bietet umfangreiche Möglichkeiten für die Sekundärentwicklung. Unitree Robotics bietet eine Reihe von SDKs mit ROS-, C/C++- oder Python-Unterstützung sowie Simulationstools für die Anwendungsentwicklung ohne physische Hardware.
Aufgrund seiner Stabilität in unterschiedlichem Gelände und seiner ausgezeichneten Mobilität kann der Unitree Aliengo für Inspektionen in potenziell gefährlichen Umgebungen in der Petrochemie und anderen Industrien eingesetzt werden.
Er kann auch bei Rettungseinsätzen helfen.
Dank der Fähigkeit, Karten zu erstellen und autonom zu navigieren, kann der Aliengo auch Sicherheitsaufgaben übernehmen.
Mit einer maximalen Nutzlast von 10 kg und einer langen Akkulaufzeit kann der Roboter für den Lieferservice eingesetzt werden.
Der vierbeinige Aliengo-Roboter kann ein perfekter Begleiter für alle Familienmitglieder werden, insbesondere für Kinder. Er bietet auch leistungsstarke F&E-Möglichkeiten für die sekundäre Entwicklung verschiedener Anwendungen und kann ein großartiges pädagogisches Werkzeug sein.
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Der Aliengo-Roboter ist in Schwarz erhältlich. Sein futuristisches Design und seine robuste Konstruktion machen ihn ideal für Inspektionen vor Ort. Der Roboter wiegt 19 kg und seine Abmessungen betragen 650 x 310 x 600 mm.
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