Das in China ansässige Unternehmen Unitree Robotics ist für seine leistungsstarken vierbeinigen Roboterhunde bekannt. Um die Vierbeiner noch funktionaler zu machen und ihren Anwendungsbereich zu erweitern, hat das Unternehmen einen kollaborativen Roboterarm entwickelt, der mit seinen beiden Roboterhunden, den Modellen Aliengo und B1, kompatibel ist.
Der Unitree Z1-Roboterarm ist in zwei Versionen erhältlich, die sich nur im Gewicht und in der maximalen Nutzlast unterscheiden. Das leichtere Modell Z1 Air hat eine maximale Tragkraft von 2 kg und wiegt 4,1 kg, während der 200 Gramm schwerere Z1 Pro 3-5 kg tragen kann.
Der Roboterarm kann unabhängig oder auf dem Unitree Aliengo, B1 oder anderen mobilen Robotern montiert verwendet werden, was deren Fähigkeiten erheblich erweitert und die Durchführung komplexer Aufgaben ermöglicht. Der Unitree Z1 kann mit austauschbaren Endeffektoren wie einem Greifer, einem Schraubenzieher, Saugnäpfen und anderen ausgestattet werden.
Der aus vier Segmenten bestehende Arm verfügt über sechs Gelenke mit einem maximalen Drehmoment von 33 Nm, die mit harmonischen Untersetzungsgetrieben und Kreuzrollenlagern ausgestattet sind und einen zuverlässigen Betrieb und eine Genauigkeit von 0,1 mm gewährleisten. Die maximale Drehgeschwindigkeit der Gelenke beträgt 180°/s.
Die Drehgrenzen der Gelenke sind wie folgt: J1 ±150°; J2 ±90°; J3 ±90°; J4 ±160°; J5 ±90°, J6 ±162°.
Der Unitree Z1-Roboterarm kann eine Vielzahl von Aufgaben im Zusammenhang mit der Entnahme und Sortierung von Gegenständen ausführen.
Ausgestattet mit einem Schraubenzieher kann der Z1 am Fließband arbeiten.
Es ist sogar genau genug, um Ihnen ein Glas Wein einzuschenken.
Auf einem vierbeinigen Roboter montiert, wird der Z1-Arm zu einem mobilen Funktionsmanipulator, der überall dort eingesetzt werden kann, wo er gebraucht wird.
Der Arbeitsbereich des Unitree Z1 beträgt 700 mm.
Der Unitree Z1 läuft auf der Open-Source-Plattform Ubuntu.
Er unterstützt die einfachste und bequemste Drag-and-Teach-Methode, die es jeder Person ermöglicht, ihn mit Leichtigkeit zu bedienen. Der effektive Kollisionsschutzmechanismus sorgt für eine sichere Interaktion mit Menschen.
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Der Z1 Air-Roboterarm ist in der Farbe Metallgrau erhältlich. Sein glattes und strenges Design macht ihn zu einem idealen Begleiter für die Unitree-Roboterhunde.
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